自动控制系统的分类

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自动控制系统的分类
    将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量数值（即设定值）是否变化和如何变比，可以将自动控制系统分为三类．即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
    (1)定值控制系统所谓“定值”，就是恒定设定值的简称。在工艺生产中．如果要求控制系统使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求工艺参数的设定值不变，那么就需要采用定值控制系统。流程工业中要求的大都是这种类型的控制系统。
    (2)随动控制系统（也称自动跟踪系统）  其持点是设定值不断地变化，而且这种变比不是预先规定的，而是随机变化的：随动控制系统的目酌就是奠听控制的工艺参数准确而快速地跟随设定值的变化而变化。例如，要求甲流体的流量和乙流体的流量保持一定的比值，当乙流体的流量变化时，要求甲流体的流量能快速而准确地随之变化，故对甲流体的控制就属于随动控制系统。
    (3)程序控制系统（又称顺序控制系统）  自动控制系统的设定值是变化的．胆它是一个已知的时间函数，即生产技术指标需按一定的时间程序变化：这类系统在间歇生产过程中应用比较普遍，近年来，程序控制系统应用日益广泛，微型计算机的广泛应用也为程序控制提供了良好的技术工具与有利条件。
    按控制的复杂程度，自动控制系统可分为简单控制系统、复杂控制系统（串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、选择性控制系统、前溃控制系统、分程控制系统等）、先进控制系统、信号联锁控制系统等。
自动控制系统的控制指标
    (1)最大偏差和超调量过渡过程中被控变量偏离给定值的最大数值。
    (2)衰减比  前后两个相邻峰值的比值。一般取4:1或lO：1比较适宜。
    (3)余差过渡过程结束时的残余偏差。
    (4)过渡时间  从干扰作用发生时起到系统新的乎衡建立所经历的时间。一般认为被控变量进入稳态值的5%或(%，即认为过渡过程结束。
控制系统中使用大量传感器，有安徽天康生产的，热电偶、热电阻、双金属温度计、孔板流量计、氧化锆氧气含量分析仪、配电器、温度远传监测仪